Estos efectores finales ofrecen al usuario una amplia gama de ventajas respecto a los dispositivos de sujeción tradicionales de toma y colocación. Basta con variar la presión del aire en la herramienta de toma o sujeción para que el usuario pueda ajustar el dispositivo final al diámetro que se está usando y la fuerza que hay que aplicar a la pieza de trabajo. Esto es esencial en aplicaciones con objetos de precisión, frágiles o de pared fina. El objeto que se toma no tiene por qué tener una configuración circular. Como tiene una estructura flexible de elastómero, se ajustará a cualquier forma.

Cada herramienta de toma o sujeción puede funcionar con una amplia gama de diámetros y pesos de piezas de trabajo. Firestone ofrece una amplia gama de configuraciones estándar y tamaños de efectores finales AirPickers™ y AirGrippers™ para satisfacer la mayoría de las aplicaciones industriales. Los efectores finales especiales AirPickers™ y AirGrippers™ se pueden desarrollar, y en numerosos casos ya se han desarrollado, para satisfacer las necesidades específicas de un cliente particular.